AOC-20s バイアル戻しエラー[エラーコード:6019]
原因¶
以下の原因が考えられます。
- バイアル返却時にバイアルを掴むことができず、受渡位置に落とした。
対策¶
以下を確認、実施してください。
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使用するバイアルでティーチングをやり直してください。
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AOC-30iの場合
AOC-30i_AOC-20sU_サンプラティーチング -
AOC-20iの場合
AOC-20i_AOC-20s_サンプラティーチング
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搬送テストを行ってください。(AOC-30iの場合)
AOC-30i_AOC-20sU_搬送テスト