AOC-20s 上下方向が異常です[エラーコード:6016]
原因¶
以下の原因が考えられます。
- 上下モータに不具合がある。
- ティーチング結果と据付位置がずれているために、グリッパがバイアルに衝突している。
- 搬送先に障害物があり、バイアルと干渉している。
- ティーチングをしたバイアルと寸法の違うバイアルを使用している。
対策¶
以下を確認、実施してください。
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電源投入時の初期動作が完了するか確認してください。
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使用するバイアルでティーチングをやり直してください。
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AOC-30iの場合
AOC-30i_AOC-20sU_サンプラティーチング -
AOC-20iの場合
AOC-20i_AOC-20s_サンプラティーチング
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搬送テストを行ってください。(AOC-30iの場合)
AOC-30i_AOC-20sU_搬送テスト