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AOC-20s 上下方向が異常です[エラーコード:6016]

原因¶

以下の原因が考えられます。

• 上下モータに不具合がある。
• ティーチング結果と据付位置がずれているために、グリッパがバイアルに衝突している。
• 搬送先に障害物があり、バイアルと干渉している。
• ティーチングをしたバイアルと寸法の違うバイアルを使用している。

対策¶

以下を確認、実施してください。

• 電源投入時の初期動作が完了するか確認してください。

• 使用するバイアルでティーチングをやり直してください。

  • AOC-30iの場合
    AOC-30i_AOC-20sU_サンプラティーチング

  • AOC-20iの場合
    AOC-20i_AOC-20s_サンプラティーチング

• 搬送テストを行ってください。（AOC-30iの場合）
  AOC-30i_AOC-20sU_搬送テスト